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    公司:湖北漢唐智能科技股份有限公司

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    產品技術特點:

    對原有弧焊機器人主機基礎上,增加變位機、自動升降門、自動排煙系統及動作聯動系統等。通過增加變位機,擴展了原機器人焊接工件的種類,實現了較復雜工件的焊接;通過增加機器人焊接工位及自動防護門,提高了機器人的工作效率和操作的安全性;通過對電氣控制系統升級,實現機器人主體、自動升降門、變位機等設備動作的聯動互鎖,大大提升了設備生產的安全性。主要用于機器人弧焊或點焊設備功能和系統集成。

    主要性能指標:

    軸數

    6

    最大可搬重量

    4kg

    位置重復精度

    ±0.08mm

    驅動容量

    2550W

    動作范圍

    基本軸

    J1

    ±170°(±50°)

    J2

    -155°~+90°

    J3

    -170°~+180°

    手臂軸

    J4

    ±155°

    J5

    -45°~+225°

    J6

    ±205

    荷載能力

    允許扭矩

    J4

    10.1N·m

    J5

    10.1N·m

    J6

    2.94N·m

    允許慣性矩

    J4

    0.38kg·m2

    J5

    0.38kg·m2

    J6

    0.03kg·m2

    機器人動作范圍截面面積

    2.94m2×340°

    安裝方法

    地面/側掛/吊裝




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